Trudno wyobrazić sobie działanie pojazdu bez półosi napędowych. Te bardzo ważne elementy przenoszą moment obrotowy z przekładni głównej na koła samochodu. W przypadku pojazdów z napędem przednim półoś wychodzi ze skrzyni biegów, w autach z napędem tylnym, jest elementem mostu napędowego.

Przy przeniesieniu napędu na koła tylne mamy do czynienia z tzw. sztywną belką. Tu występują półosie bez przegubów. Kiedy jednak napędzane są koła przednie, skrętne (jest to obecnie najpopularniejsze rozwiązanie ze względu na lepsze właściwości trakcyjne i prostszą konstrukcję płyty podłogowej), na półosi umieszczone są dwa przeguby. Jeden zewnętrzny (od strony koła), drugi wewnętrzny (przy skrzyni biegów).

Wyróżnia się trzy rodzaje półosi. Najbardziej archaiczną formą są półosie odciążone. Przenoszą jedynie moment obrotowy, nie przenoszą za to momentów zginających. Unowocześniona ich forma to półosie częściowo odciążone, w których możliwe jest przeniesienie prócz momentu obrotowego, również momentów zginających wygenerowanych przez siły działające na koło samochodu.

Ostatni rodzaj to półosie nieodciążone. Skonstruowane są w taki sposób, by móc przenosić moment skręcający i momenty zginające oraz poziome, pionowe i podłużne siły reakcji podłoża.

Długość [mm]	641
Uzębienie zewnętrzne od strony koła	27
Uzębienie zewnętrzne od strony mechanizmu różn.	37
Ilość zębów, pierścień ABS	48
Strona zabudowy	z lewej
Średnica 1 [mm]	100
Średnica 2 [mm]	89
nr EAN	5908234616354

Wał napędowy, KAMOKA CT1138921A KAMOKA

CT1138921A

KAMOKA

Długość [mm] 641Uzębienie zewnętrzne od strony koła 27Uzębienie zewnętrzne od strony mechanizmu różn. 37Ilość zębów, pierścień ABS 48Strona zabudowy z lewejŚrednica 1 [mm] 100Średnica 2 [mm] 89nr EAN 5908234616354

Półoś napędowa

Długość [mm] 641
Uzębienie zewnętrzne od strony koła 27
Uzębienie zewnętrzne od strony mechanizmu różn. 37
Ilość zębów, pierścień ABS 48
Strona zabudowy z lewej
Średnica 1 [mm] 100
Średnica 2 [mm] 89
nr EAN 5908234616354