Trudno wyobrazić sobie działanie pojazdu bez półosi napędowych. Te bardzo ważne elementy przenoszą moment obrotowy z przekładni głównej na koła samochodu. W przypadku pojazdów z napędem przednim półoś wychodzi ze skrzyni biegów, w autach z napędem tylnym, jest elementem mostu napędowego.

Przy przeniesieniu napędu na koła tylne mamy do czynienia z tzw. sztywną belką. Tu występują półosie bez przegubów. Kiedy jednak napędzane są koła przednie, skrętne (jest to obecnie najpopularniejsze rozwiązanie ze względu na lepsze właściwości trakcyjne i prostszą konstrukcję płyty podłogowej), na półosi umieszczone są dwa przeguby. Jeden zewnętrzny (od strony koła), drugi wewnętrzny (przy skrzyni biegów).

Wyróżnia się trzy rodzaje półosi. Najbardziej archaiczną formą są półosie odciążone. Przenoszą jedynie moment obrotowy, nie przenoszą za to momentów zginających. Unowocześniona ich forma to półosie częściowo odciążone, w których możliwe jest przeniesienie prócz momentu obrotowego, również momentów zginających wygenerowanych przez siły działające na koło samochodu.

Ostatni rodzaj to półosie nieodciążone. Skonstruowane są w taki sposób, by móc przenosić moment skręcający i momenty zginające oraz poziome, pionowe i podłużne siły reakcji podłoża.

Ilość zębów, pierścień ABS	51
Długość [mm]	1120
Uzębienie zewnętrzne od strony mechanizmu różn.	39
Uzębienie zewnętrzne od strony koła	28
Strona zabudowy	z prawej
Średnica 2 [mm]	82
Średnica 1 [mm]	98
nr EAN	5908234617337

Wał napędowy, KAMOKA RN1138912A KAMOKA

RN1138912A

KAMOKA

Ilość zębów, pierścień ABS 51Długość [mm] 1120Uzębienie zewnętrzne od strony mechanizmu różn. 39Uzębienie zewnętrzne od strony koła 28Strona zabudowy z prawejŚrednica 2 [mm] 82Średnica 1 [mm] 98nr EAN 5908234617337

Półoś napędowa

Ilość zębów, pierścień ABS 51
Długość [mm] 1120
Uzębienie zewnętrzne od strony mechanizmu różn. 39
Uzębienie zewnętrzne od strony koła 28
Strona zabudowy z prawej
Średnica 2 [mm] 82
Średnica 1 [mm] 98
nr EAN 5908234617337