Trudno wyobrazić sobie działanie pojazdu bez półosi napędowych. Te bardzo ważne elementy przenoszą moment obrotowy z przekładni głównej na koła samochodu. W przypadku pojazdów z napędem przednim półoś wychodzi ze skrzyni biegów, w autach z napędem tylnym, jest elementem mostu napędowego.

Przy przeniesieniu napędu na koła tylne mamy do czynienia z tzw. sztywną belką. Tu występują półosie bez przegubów. Kiedy jednak napędzane są koła przednie, skrętne (jest to obecnie najpopularniejsze rozwiązanie ze względu na lepsze właściwości trakcyjne i prostszą konstrukcję płyty podłogowej), na półosi umieszczone są dwa przeguby. Jeden zewnętrzny (od strony koła), drugi wewnętrzny (przy skrzyni biegów).

Wyróżnia się trzy rodzaje półosi. Najbardziej archaiczną formą są półosie odciążone. Przenoszą jedynie moment obrotowy, nie przenoszą za to momentów zginających. Unowocześniona ich forma to półosie częściowo odciążone, w których możliwe jest przeniesienie prócz momentu obrotowego, również momentów zginających wygenerowanych przez siły działające na koło samochodu.

Ostatni rodzaj to półosie nieodciążone. Skonstruowane są w taki sposób, by móc przenosić moment skręcający i momenty zginające oraz poziome, pionowe i podłużne siły reakcji podłoża.

Długość [mm]	621
Strona zabudowy	z prawej
Uzębienie zewnętrzne od strony koła	38
Wewnętrzne uzębienie, różne strony, połączone do wału	27
Ilość zębów, pierścień ABS	45
Średnica 1 [mm]	98
Średnica 2 [mm]	130
nr EAN	5908234617702

Wał napędowy, KAMOKA VW1138921A KAMOKA

VW1138921A

KAMOKA

Długość [mm] 621Strona zabudowy z prawejUzębienie zewnętrzne od strony koła 38Wewnętrzne uzębienie, różne strony, połączone do wału 27Ilość zębów, pierścień ABS 45Średnica 1 [mm] 98Średnica 2 [mm] 130nr EAN 5908234617702

Półoś napędowa

Długość [mm] 621
Strona zabudowy z prawej
Uzębienie zewnętrzne od strony koła 38
Wewnętrzne uzębienie, różne strony, połączone do wału 27
Ilość zębów, pierścień ABS 45
Średnica 1 [mm] 98
Średnica 2 [mm] 130
nr EAN 5908234617702