Trudno wyobrazić sobie działanie pojazdu bez półosi napędowych. Te bardzo ważne elementy przenoszą moment obrotowy z przekładni głównej na koła samochodu. W przypadku pojazdów z napędem przednim półoś wychodzi ze skrzyni biegów, w autach z napędem tylnym, jest elementem mostu napędowego.

Przy przeniesieniu napędu na koła tylne mamy do czynienia z tzw. sztywną belką. Tu występują półosie bez przegubów. Kiedy jednak napędzane są koła przednie, skrętne (jest to obecnie najpopularniejsze rozwiązanie ze względu na lepsze właściwości trakcyjne i prostszą konstrukcję płyty podłogowej), na półosi umieszczone są dwa przeguby. Jeden zewnętrzny (od strony koła), drugi wewnętrzny (przy skrzyni biegów).

Wyróżnia się trzy rodzaje półosi. Najbardziej archaiczną formą są półosie odciążone. Przenoszą jedynie moment obrotowy, nie przenoszą za to momentów zginających. Unowocześniona ich forma to półosie częściowo odciążone, w których możliwe jest przeniesienie prócz momentu obrotowego, również momentów zginających wygenerowanych przez siły działające na koło samochodu.

Ostatni rodzaj to półosie nieodciążone. Skonstruowane są w taki sposób, by móc przenosić moment skręcający i momenty zginające oraz poziome, pionowe i podłużne siły reakcji podłoża.

Średnica zewnętrzna 2 [mm]	84
Średnica zewnętrzna 1 [mm]	101
Ilość zębów, pierścień ABS	51
Uzębienie zewnętrzne od strony mechanizmu różn.	39
Długość [mm]	1140
Uzębienie zewnętrzne od strony koła	28
nr EAN	8032928128933

Wał napędowy DS52244 LPR

DS52244

DS52244

LPR

Średnica zewnętrzna 2 [mm] 84Średnica zewnętrzna 1 [mm] 101Ilość zębów, pierścień ABS 51Uzębienie zewnętrzne od strony mechanizmu różn. 39Długość [mm] 1140Uzębienie zewnętrzne od strony koła 28nr EAN 8032928128933

Półoś napędowa

Średnica zewnętrzna 2 [mm] 84
Średnica zewnętrzna 1 [mm] 101
Ilość zębów, pierścień ABS 51
Uzębienie zewnętrzne od strony mechanizmu różn. 39
Długość [mm] 1140
Uzębienie zewnętrzne od strony koła 28
nr EAN 8032928128933