Trudno wyobrazić sobie działanie pojazdu bez półosi napędowych. Te bardzo ważne elementy przenoszą moment obrotowy z przekładni głównej na koła samochodu. W przypadku pojazdów z napędem przednim półoś wychodzi ze skrzyni biegów, w autach z napędem tylnym, jest elementem mostu napędowego.

Przy przeniesieniu napędu na koła tylne mamy do czynienia z tzw. sztywną belką. Tu występują półosie bez przegubów. Kiedy jednak napędzane są koła przednie, skrętne (jest to obecnie najpopularniejsze rozwiązanie ze względu na lepsze właściwości trakcyjne i prostszą konstrukcję płyty podłogowej), na półosi umieszczone są dwa przeguby. Jeden zewnętrzny (od strony koła), drugi wewnętrzny (przy skrzyni biegów).

Wyróżnia się trzy rodzaje półosi. Najbardziej archaiczną formą są półosie odciążone. Przenoszą jedynie moment obrotowy, nie przenoszą za to momentów zginających. Unowocześniona ich forma to półosie częściowo odciążone, w których możliwe jest przeniesienie prócz momentu obrotowego, również momentów zginających wygenerowanych przez siły działające na koło samochodu.

Ostatni rodzaj to półosie nieodciążone. Skonstruowane są w taki sposób, by móc przenosić moment skręcający i momenty zginające oraz poziome, pionowe i podłużne siły reakcji podłoża.

Długość [mm]	742
Uzębienie zewnętrzne od strony koła	21
Wewnętrzne uzębienie, różne strony, połączone do wału	23
Ilość zębów, pierścień ABS	44
Strona zabudowy	z prawej
Średnica 1 [mm]	81
Średnica 2 [mm]	82
nr EAN	5908234617290

Wał napędowy, KAMOKA RN1138910A KAMOKA

RN1138910A

KAMOKA

Długość [mm] 742Uzębienie zewnętrzne od strony koła 21Wewnętrzne uzębienie, różne strony, połączone do wału 23Ilość zębów, pierścień ABS 44Strona zabudowy z prawejŚrednica 1 [mm] 81Średnica 2 [mm] 82nr EAN 5908234617290

Półoś napędowa

Długość [mm] 742
Uzębienie zewnętrzne od strony koła 21
Wewnętrzne uzębienie, różne strony, połączone do wału 23
Ilość zębów, pierścień ABS 44
Strona zabudowy z prawej
Średnica 1 [mm] 81
Średnica 2 [mm] 82
nr EAN 5908234617290